El tiro con arco es uno de los deportes más antiguos de los que se tienen noticias. Hay indicios de su práctica desde hace más de 25.000 años. Egipcios, persas, hebreos, chinos, romanos… practicaron el Tiro con Arco para cazar o como arma de guerra.

Como deporte, el primer torneo del que se tienen noticias es del Yorkshire, celebrado en 1673. Formó parte de las disciplinas olímpicas del 1900, 1904, 1908 y 1920. Luego se interrumpió, hasta que definitivamente volvió a incluirse como olímpico a partir de los Juegos de Múnich de 1972.

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